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La MESSA IN MORA è semplicemente una lettera che richiede UFFICIALMENTE al destinatario il rispetto di un determinato accordo.

Non necessita di essere formulata da un legale, né attraverso un “modulo apposito”;
richiede unicamente di essere spedita tramite RACCOMANDATA A/R.

In forma generica, la lettera di messa in mora presenta questa struttura e requisiti:

1) Indicare all'inizio data, mittente, recapito, destinatario (es, nel tuo caso, “all'attenzione del concessionario automobilistico xxx”) e Oggetto della lettera (es, “Oggetto: reclamo vostra mancata consegna vettura”)
2) Descrizione dei fatti che motivano la messa in mora (eventualmente elencati dopo l'intestazione “Premesso che:”). Riportare fedelmente le date, quando possibile, ed omettere dispersive opinioni personali. È utile fare riferimento ad articoli di legge o punti del contratto non rispettati.
3) Intimare una precisa richiesta alla controparte (eventualmente premessa dall'intestazione “Tutto ciò premesso, si intima:”). Specificare l'obbligo di fornire una risposta entro x-giorni (per legge, una messa in mora la richiederebbe IN AUTOMATICO entro 15 giorni, tuttavia è sempre meglio cautelarsi precisandolo anche nella lettera).
4) Specificare la propria intenzione di ricorrere a vie legali qualora la controparte dovesse non rispondere, oppure rifiutare la richiesta intimata.
5) Eventualmente, chiudere con “Si allega nell'ordine:” (es, copia del contratto di acquisto, copia dell'impegno di consegna, ecc)
6) Data e firma.

Entro 15 giorni dal ricevimento, il destinatario è tenuto a dare una risposta.
Se entro quella data il destinatario non risponde o fornisce una risposta insoddisfacente, si è tenuti ad agire per vie legali per insolvenza della controparte.

Questo in generale. A questo link dell'ADUC trovi un approfondimento dettagliato:

- La messa in mora (www.aduc.it/dyn/sosonline/schedapratica/sche_mostra.php?Scheda=111051)