auto nuova

Salve,
ho una domanda da porvi, intenzionato di acquistare un auto nuova mi sono recato presso un concessionario che mi ha fatto firmare un contratto su un foglio di carta in cui proponeva irrevocabilmente l'acquisto di un auto, nel contratto viene riportato l'importo dell'auto nuova e il valore dell'auto che lascio in permuta specificando che quest'ultima è di mia proprietà. Vorrei sapere se cambiando idea nel non volere più acquistare l'auto presso questo concessionario, si può annullare il contratto, se ci sono penali, tenendo presente che non ho versato alcuna caparra. Vorrei sapere inoltre se il contratto è valido visto che l'auto che do in permuta non è intestata a me e nel contratto è riportato solo il mio nome senza documenti ne codice fiscale..
Grazie

Nell'attesa di una risposta porgo distinti saluti