Paga l'assicurazione?

Vi sottopongo un quesito. Ho fatto un incidente circa un anno fà ed oggi dopo un anno l'Inail mi chiede di pagare 120.000, 00 euro per i danni causati a l'altro. La mia assicurazione non intende pagare perchè sostiene giustamente di non ravvisare responsabilità da parte mia. L'avvocato Inail mi ha inviato una diffida dicendo che mi prterà in giudizio. Mi devo preoccupare, potrà l'assicurazione sottrarsi. Perchè attaccano me quanto c'è l'assicurazione? Che devo fare